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Los antiguos griegos, romanos y chinos conocían el fenómeno del magnetismo. Observaron que la magnetita, un mineral de hierro-cojinete, atrajo a otro hierro. También señalaron que las piezas de hierro que entró en contacto con el imán adquirido propiedades magnéticas también. La fuerza electromagnética de atracción y repulsión entre diversas sustancias es debido al movimiento de electrones cargados positiva y negativamente. Cada imán tiene aspectos positivos y negativos, llamados polos. Los polacos con un cargo como se repelen entre sí, y los polos con cargas opuestas se atraen entre sí. El estudio de los fenómenos magnéticos no tardó en mostrar que un imán flotante se alinea con el campo magnético de la Tierra, uno de los polos hacia el norte, la otra al sur. Este fue un descubrimiento importante, y condujo a la invención de la brújula en el siglo 13. El uso de la brújula revolucionó viajes mar mediante la reducción de la dependencia de los puntos de referencia y las estrellas para la navegación.

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